海上或灾区没有手机信号时 ，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。同时修正手机时钟的何实误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，在沙漠 、卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度、系统现定你的何实手机接收到信号后 ，你只能确定自己在一个球面上。北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落  。 下一次打开导航时，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这就像用四个已知点画圆， 再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，这样一来 ，就能列出多个距离方程 ， 第二步是解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置。满足车道级导航的需求 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就得到了手机到这颗卫星的距离。用本地时间减去信号里的发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，为了进一步提升精度，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，所以这个值被称为“伪距”。交点就是你的位置。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。纬度和高度 ， 第一步是测距。再乘以光速 ，